メインコンテンツまでスキップ

1. リモートコントロール

このミッションではCansatにリモートコントロール機能をつける方法を学ぶことが出来ます

ストーリー

あなたはCansatの大会に出場することを目指す学生です

大会の名前はチャレンジャーズ宇宙イベント

大会の優勝賞品として高機能なCanSatがもらえます

でも、あなたはCanSatなんて作った経験はありません

そこで、easyCanSatを見つけて組み立ててみました

組み立てたは良いのですが、プログラミングの方法もわからないし、走らせる方法もわかりません

試行錯誤してCanSatを走らせる方法を模索してみることにしました

サクセスクライテリア

  • サクセスレベル：Minimum
    • 内容
      • UIFlowを用いて、サーボモーターを動かす
    • 検証方法
      • 映像 または 目視により確認する
  • サクセスレベル：Full
    • 内容
      • UIFlowを用いて、遠隔からサーボモーターを動かす
    • 検証方法
      • 映像 または 目視により確認する
  • サクセスレベル：Advanced
    • 内容
      • UIFlowを使った遠隔操作を用いて、Cansatを前後左右に動かす
    • 検証方法
      • 映像 または 目視により確認する

実装例

from m5stack import *
from m5ui import *
from uiflow import *
import module

import time
remoteInit()
setScreenColor(0x222222)

servo2 = module.get(module.SERVO2)

def _remote_前進():
  rgb.setColorAll(0xff0000)
  servo2.position(0, 120)
  servo2.position(1, 80)

def _remote_後退():
  rgb.setColorAll(0x000099)
  servo2.position(0, 80)
  servo2.position(1, 120)

def _remote_停止():
  rgb.setColorAll(0xffffff)
  servo2.position(0, 100)
  servo2.position(1, 100)


servo2.position(0, 100)
wait_ms(100)
servo2.position(1, 100)
wait_ms(100)
lcd.qrcode('http://flow-remote.m5stack.com/?remote=undefined', 72, 32, 176)

# Describe this function...

# Describe this function...

# Describe this function...